一、 概述:            

儀表由單片機(jī)控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號(hào)自由輸入，十種報(bào)警方式,手動(dòng)自動(dòng)切換，主控方式除常規(guī)兩位式外,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制理論創(chuàng)建了新的人工智能調(diào)節(jié)PID控制算法，在各種不同的系統(tǒng)上，經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果，具有無超調(diào)，抗擾動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn),該系列下帶附加功能的儀表可與計(jì)算機(jī)RS232/RS485串口通訊或TTL電平驅(qū)動(dòng)微打定時(shí)打印，通訊協(xié)議采用通用的MODBUSRTU協(xié)議，能與PC、PLC或觸摸屏聯(lián)接構(gòu)成集中控制管理系統(tǒng)。

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二 、主要技術(shù)指標(biāo)

1   基本誤差： ≤±0.5%F.S±1個(gè)字，±0.3%F.S±1個(gè)字    

2   冷端補(bǔ)償誤差：  ≤±2.0℃

3   采樣周期：   0.5秒

4   控制周期： 繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅過零觸發(fā)輸出與閥位控制時(shí)的控制周期為2～120秒可調(diào)，其它為2秒。

5   繼電器觸點(diǎn)輸出： AC220V/5A（阻性負(fù)載）或AC220V/0.3A(感性負(fù)載)

6   驅(qū)動(dòng)可控硅脈沖輸出：幅度≥3V，寬度≥50μS的過零或移相觸發(fā)脈沖（共陰）

7   驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器信號(hào)輸出：驅(qū)動(dòng)電流≥15mA，電壓≥12V

8   連續(xù)PID調(diào)節(jié)模擬量輸出： 0～10mA(負(fù)載500±200Ω),   4～20mA(負(fù)載250±100Ω),

或  0～5V(負(fù)載≥100kΩ),   1～5V(負(fù)載≥100kΩ)

9   電源： AC90V～242V（開關(guān)電源）, 50/60Hz，或其它特殊定貨

10  工作環(huán)境： 溫度0～50.0℃,相對(duì)濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所  

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三、產(chǎn)品意義:

   XMT□—8  □  □  W  □

1      2   3      4

□1:為外型尺寸---   空: 160×80×120   開孔156×76； A:  96×96×110  開孔92×92； D:  72×72×110  開孔68×68；

                     E:  48×96×110   開孔44×92；  F:  96×48×110   開孔92×44； G: 48×48×100   開孔45×45；

□2:為主控制方式---‘Z’:無主控功能, ‘4’:繼電器觸點(diǎn)通斷式調(diào)節(jié)；‘5’固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)；‘6’單相可控硅移相/過零觸發(fā)

                    調(diào)節(jié)；‘9’連續(xù)PID的標(biāo)準(zhǔn)電流（電壓）模擬信號(hào)輸出調(diào)節(jié)；‘A’ 三相過零觸發(fā)調(diào)節(jié)；

□3:為報(bào)警路數(shù)---‘空或0’ 無報(bào)警； ‘1’有一路報(bào)警；‘2’ 有二路報(bào)警；報(bào)警方式可自由設(shè)置

W: 信號(hào)輸入---熱電偶、熱電阻、0~10MA(需外并500Ω電阻)、4~20mA(需外并250Ω電阻)、0~5v、1~5v信號(hào)自由互換 

            常用輸入信號(hào)及測(cè)控范圍見《五、*二設(shè)置區(qū)參數(shù)表》中的Sn輸入類型（特殊規(guī)格可另訂貨）

□4:為附加功能--- I1：  0～10mA變送電流； I2：  4～20mA變送電流；           

           R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口;  D: 帶打印功能;  U24： 附加隔離24V電源（25mA）

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四、 面板示意

五、*二設(shè)置區(qū)參數(shù)表（儀表根據(jù)設(shè)置只開放表中相對(duì)應(yīng)的參數(shù)項(xiàng)）

六、參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置方法       

1、*設(shè)置區(qū)設(shè)置方法

上電后，按SET鍵約3秒，儀表進(jìn)入*設(shè)置區(qū)，儀表將按參數(shù)代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號(hào)，下顯示窗顯示其參數(shù)值，此時(shí)分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值，長(zhǎng)按▼或▲可快速加或減, 調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止,長(zhǎng)按 SET將快捷退出, 也可同時(shí)按SET+鍵直接退出。如設(shè)置中途間隔10秒未操作，儀表將自動(dòng)保存數(shù)據(jù)，退出設(shè)置狀態(tài)。

     儀表第14項(xiàng)參數(shù)LOCK為密碼鎖，為0時(shí)允許修改所有參數(shù)，為1時(shí)只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”，大于1時(shí)禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測(cè)試狀態(tài)。

2、第二設(shè)置區(qū)（給定值）設(shè)置方法：上電后，按▲鍵約3秒，儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū)，此時(shí)可按上述方法修改設(shè)定值“SU”。

3、手動(dòng)調(diào)節(jié)：上電后，按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，下排*字顯示“H”，此時(shí)可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)。

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七、自整定方法    

    儀表在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定，省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作，具體時(shí)間根據(jù)工況長(zhǎng)短不一，以溫度控制（反向）為例，方法如下：

首先設(shè)置好給定值后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為1，下顯示窗開始閃爍顯示“AT”字符，儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)，此時(shí)儀表為兩位式控制方式，按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)， 將Hy（主控回差）參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為0.5～1℃左右退出，如果輸出為繼電器則還要將周期設(shè)置為2秒，儀表經(jīng)過三次震蕩后，自動(dòng)保存整定的P、I、D參數(shù), 下顯示窗停止閃爍，,自整定過程全部結(jié)束。

    注①：一旦自整定開啟后，儀表將禁止改變?cè)O(shè)定值。

    注②：儀表整定時(shí)中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會(huì)重新開始自整定。

    注③：自整定中，如需要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出，但整定結(jié)果無效。

注④：按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí)，可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時(shí),注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線, 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當(dāng)或約長(zhǎng)), 可減小P(優(yōu)先), 加大I及D; 如果是長(zhǎng)周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時(shí)振蕩周期), 可加大I(優(yōu)先), 加大P、D;  如果是無振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P; 如果是zui后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長(zhǎng),可減小D(優(yōu)先), 加大P, 減小I。調(diào)試時(shí)還可采用逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一班先修改P, 其次為I, 還不理想則zui后修改D參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí), 應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。

輸出控制閥門時(shí)，因打開或關(guān)閉周期太長(zhǎng)，如自整定結(jié)果不理想，則需在出廠值基礎(chǔ)上人工修改PID參數(shù)(為了避免閥門頻繁動(dòng)作,一般在出廠值基礎(chǔ)上而應(yīng)將D調(diào)得較小)。

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